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然而,电商端开每个气动性人工肌肉通常仅具有单一的形状变形和功能,并且应当重新设计和制工新的人工肌肉以实现新的期望功能。柔性材料的最新进展促进了人工肌肉的发展,直播从而为各种应用提供了一种合理且安全的技术。
日上文献链接:ControllableStiffnessOrigamiSkeletonsforLightweightandMultifunctionalArtifcialMuscles(Adv.Funct.Mater.,2020,DOI:10.1002/adfm.202000349)本文由CQR编译。当骨骼嵌入到一个单功能的变形CUBE人工肌肉中,平阴CUBE人工肌肉不仅轻量化、平阴多功能化,而且在不牺牲人工肌肉体积和形状的情况下,实现了可控制的力/运动输出。